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  • 廊坊安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP25批(pī)發

廊(láng)坊安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP25批發

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

265°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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廊坊安川關節式機(jī)(jī)器人 GP25批(pī)發

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